Челночный способ движения схема

Повышение эффективности использования пахотных агрегатов применением контурного способа движения по полю диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, челночный способ движения схема бесплатно автореферат диссертации на тему 'Технологии и средства механизации сельского хозяйства' автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская ГСХА». Автореферат разослан 20 сентября 2010 года Ученый секретарь диссертационного совета Кухарев ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Современное земледелие базируется на механической обработке почвы. Вспашка почв с оборотом пласта остается в России и за рубежом челночный способ движения схема широко применяемой технологической операцией. В севооборотах периодический оборот пласта почвы является наиболее эффективным средством повышении общего плодородия почв, улучшения их фигосанитарного состояния, заделки минеральных и органических удобрений. Вспашка почв с оборотом пласта является одной ш наиболее энергозатратных составляющих сельскохозяйственного производства и, в основном, осуществляется пахотными агрегатами с энергонасыщенными челночный способ движения схема. Основу парка таких тракторов в России составляют колёсные тракторы типа Т-150К производства Харьковского тракторного завода и тракторы «Кировец» моделей К-700А, К-701, К-744Р, К-9000 производства Петербургского тракторного завода. Ведущие мировые производители тракторов Джон Дир, Кейс-Нью-Холланд, Бюлер, Дойц также выпускают тракторы большой мощности - до 500 кВт. Указанные тракторы имеют шарнирно-сочленённую раму и по своим конструкционным параметрам существенно отличаются от колёсных тракторов традиционной классической схемы. Развитие технологий прошводства сельскохозяйственных культур, совершенствование конструкций энергонасыщенных тракторов и применяемых с ними сельскохозяйственных почвообрабатывающих машин и орудий, всё более жёсткие требования энергосбережения и экологии к вспашке почвы с оборотом пласта обуславливают необходимость дальнейшего повышения эффективности современных пахотных агрегатов. Эффективность использования пахотных агрегатов определяется основными эксплуатационно-технологическими, агротехническими, а также экономическими показателями их работы и во-многом зависит от применения челночный способ движения схема движения пахотных агрегатов по полю. Существующие способы движения агрегатов, применяемые челночный способ движения схема вспашке почвы с оборотом пласта, имеют ряд недостатков и не в полной мере удовлетворяют современные требования сельскохозяйственного прошводства. Поэтому разработка новых рациональных способов движения пахотных агрегатов по полю является актуальной научной и практически значимой для АПК России задачей. Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Самарская ГСХА» по тематическому плану межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001-2005 гг. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов применением контурного способа движения по полю. Технологический процесс обработки почвы пахотными агрегатами на базе сельскохозяйственных колёсных тракторов с шарнирно-сочлененной рамой. Закономерности влияния конструкционных параметров пахотных агрегатов, кинематических характеристик рабочих участков, а также известных и предлагаемого контурного способов движения агрегатов по полю на основные эксплуатационно-технологические и экономические показатели их работы. Практическая значимость работы и реализация исследований: - разработанный контурный способ движения пахотного агрегата по полю, за счет уменьшения длины холостого хода агрегата, обеспечивает повышение его производительности на 6-17% по сравнению со способом с чередованием загонов всвал вразвал, а так же коэффициента использования рабочих ходов до 0,98 при показателях качества выполнения технологического процесса, удовлетворяющих агротехническим требованиям; - результаты проведенных исследований внедрены и подтверждены в прош во детве нных условиях в хозяйствах Самарской области -ООО «Агропланг», ООО «Утес-2», ООО «Весна» и др. Основные положения и результаты исследований: - докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Самарская ГСХА» 2004. Основные положения диссертации опубликованы в 12 печатных работах, из них 3 в изданиях, указанных в «Перечне. ВАК», в том числе получен патент РФ на изобретение и 3 статьи опубликованы челночный способ движения схема соавторов. Общий объем опубликованных печатных работ составляет 3,25 пл. Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит ш введения, пяти разделов, общих выводов, челночный способ движения схема использованной литературы ю 128 наименований и приложения. Работа изложена на 124 е. Научные положения и результаты исследований, челночный способ движения схема на защиту: - схема траекторий рабочих и холостых ходов пахотного агрегата при контурном способе движения агрегата по полю; - аналитические зависимости длины и ширины поворотов пахотного агрегата на базе трактора с шарнирно-сочлененной рамой от конструкционных параметров агрегата и его скорости движения; - расчётно-экслерименгальный метод и результаты расчетов по определению длины холостого хода, коэффициента использования рабочих ходов, производительности за 1 час эксплуатационного времени, удельного расхода топлива на 1 га обработанной площади при контурном способе движения пахотного агрегата, а так же при челночном способе и способе с чередованием загонов вевал и вразвал; кинематические параметры поворота длина, ширина и агротехнические выравненность поверхности поля показатели качества работы пахотного агрегата. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении отражена актуальность темы, сформулированы цель исследований, объект и предмет исследований, научная новизна, представлены основные положения и результаты исследований, выносимые на защиту. В первом разделе «Состояние вопроса. Задачи исследований» рассмотрены пути повышения производительности агрегатов, проведен обзор существующих способов движения пахотных агрегатов, а так же дан анализ криволинейного движения поворотов агрегатов. Вопросам эффективности использования пахотных агрегатов посвящены работы Гниломёдова и ряда других исследователей. На основе проведенного анализа исследований можно отметить, что при современных технологиях возделывания полевых культур с применением мощных тракторов с шарнирно-сочлененной рамой перспективными являются беззагонные способы движения агрегатов, которые обеспечивают более высокие эксплуатационно-технологические показатели работы. Поэтому в соответствии с целью исследований в работе поставлены следующие задачи: 1. Разработать способ челночный способ движения схема пахотных агрегатов, обеспечивающий повышение основных эксплуатационно-технологических, агротехнических и экономических показателей их работы. Теоретически исследовать кинематические параметры поворотов пахотного агрегата на базе колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой, разработать расчётно-экспериментальный метод определения эксплуатационно-технологических показателей работы челночный способ движения схема. Экспериментально исследовать кинематические параметры поворотов пахотного агрегата. Расчетно-эксперименгальным методом определить основные эксплуатационно-технологические показатели работы пахотного агрегата. Оценить технико-экономическую эффективность применения контурного способа движения пахотного агрегата по полю. Контурный способ движения пахотного агрегата по полю включает обработку сначала периферийных частей рабочего участка, а затем обработку его центральной части с внутренними поворотными полосами. Схема движения пахотного агрегата при обработке периферийных частей рабочего участка контурным способом приведена на рисунке 1. После того как агрегат доходит до конца первого прохода он осуществляет бес петлевой поворот на 90° участок 2-3 и далее совершает рабочий ход вдоль другой стороны периметра рабочего участка участок 3-4затем опять производит холостой беспетлевой поворот участок 4-5 и дальнейший рабочий ход участок 5-6 и т. Таким образом, первоначально при контурном способе движения обрабатывают периферийные части 8 рабочего участка вдоль сторон периметра 7 поля путем кругового движения агрегата с угловыми беспетлевыми поворотами. В зонах поворотов остаются необработанные внутренние поворотные полосы 10 рабочего участка. После обработки периферийных частей 8 рабочего участка обрабатывают его центральную часть 9 совместно внутренними поворотными полосами 10 рис. Схема вариантов движения пахотного агрегата при обработке центральной части рабочего участка с внутренними поворотными полосами контурным способом приведена на рисунке 2. Подставляя значения соответствующих параметров, получим рабочий путь агрегата при обработке внутренних поворотных полос I 1ь'+4е. При челночный способ движения схема периферийной части агрегат совершает холостые угловые повороты на 90° рис. Ширина углового поворота на 90° рис. Сущность метода состоит в том, что сначала определяются экспериментальные составляющие: скорость движения и удельный расход топлива при рабочем и холостом ходах, а затем эксплуатационно-технологическими показатели, которые выражаются через длину рабочего и холостого хода агрегата. Производительность за 1 ч основного времени определяется выражением. Экспериментальные исследования проводились с целью подтверждения теоретических исследований и определения значений параметров, входящих в аналитические выражения, для их дальнейшего использования в расчетно-эксперименгальном методе оценке основных эксплуатационно-технологических показателей работы пахотного агрегата. Эксплуатационно-полевые исследования проведены челночный способ движения схема СТО АИСТ 10 4. Машины и орудия для глубокой обработки почвы» и ГОСТ Р 52778-2007 «Методы эксплуатационно-технологической оценки». Длина выезда пахотного агрегата определялась рулеткой - Р10 УЗК, а длина углового поворота с помощью измерителя нелинейных траекторий ИП-229М. Профилирование внутренних поворотных полос осуществлялось профильной рейкой и линейкой с погрешностью ±1 мм. При определении скорости агрегата использовали секундомер СОСпр-2б-2-000 и мерный циркуль. Расход топлива определялся расходомером с последующим взвешиванием на весах ВМ-20. С помощью цифровой видеокамеры фиксировали угловую скорость и угол складывания полурам трактора по показаниям углоуказателя. Обработка полученных результатов проводилась на ЭВМ с использованием методов статистики и программ «STATISTICA», «Microsoft Excel», «MathCAD». В четвертом разделе «Результаты исследований» представлены основные результаты экспериментальных и расчетно-экспериметальных исследований, дан их анализ. В ходе проведенных эксплуатационно-полевых исследований была получена зависимость длины выезда пахотного агрегата от скорости рис. Графические зависимости длины рис. Разница челночный способ движения схема теоретических и экспериментальных результатов не превышает 4,1%. Рисунок в- Зависимость ширины углового поворота от скорости агрегата Анализ агротехнических показателей выполнения технологического процесса отвальной вспашки при движении агрегата контурным способом показал, что качество выполнения работы агрегатом удовлетворяет АТТ и ТУ. Эксплуатационно-технологические показатели работы пахотного агрегата при различных способах движения, определенные расчетно-э челночный способ движения схема пер им е эта ль ны м методом для одних и тех же параметров рабочего участка с площадью 100 га, представлены в таблице. Его коэффициент использования рабочих ходов равен 0,91. Наибольший коэффициент использования рабочих ходов, равный 0,98, обеспечивает контурный способ движения пахотного агрегата, так как имеет наименьшую суммарную длину холостого пути. Это повышает коэффициент использования времени смены от 0,71 по способу движения всвал вразвал и от 0,74 по челночному способу до 0,76 по контурному способу движению агрегата. На основании проведенных расчетно-эксперименгальных исследований были получены зависимости производительности агрегата от длины рабочего участка для сравниваемых способов движения рис. Годовой экономический эффект от применения предлагаемого контурного способа движения пахотного агрегата составит 7528 челночный способ движения схема. Сущность контурного способа движения агрегата заключается в том, что сначала обрабатывают периферийные части рабочего участка вдоль сторон его периметра путем кругового челночный способ движения схема с угловыми беспетлевыми поворотами агрегата. После обработки периферийных частей рабочего участка обрабатывают его центральную часть совместное внутренними поворотными полосами. В результате теоретических исследований челночный способ движения схема процесса работы пахотного агрегата на базе колёсного трактора с шарнирно-сочлененной рамой: - получены аналитические выражения, устанавливающие зависимости кинематических параметров поворота агрегата от его скорости движения, угловой скорости складывания рамы и конструкционных параметров трактора; - определены сопоставимые аналитические выражения для определения длины холостого и рабочего ходов пахотного агрегата при контурном, с чередованием загонов всвал вразвал и челночном способах его движения. Расчётно-эксперименгальным методом определены эксплуатационно-технологические показатели работы пахотного агрегата при контурном, с чередованием загонов всвал вразвал и челночном способах его движения для условного поля площадью 100 га с длиной гона 1250 м. Результаты исследований показали, что для контурного способа движения агрегата коэффициент использования рабочих ходов составил 0,98, для челночного способа движения 0,96 и для способа движения с чередованием загонов 0,91. Производительность агрегата челночный способ движения схема контурном способе его движения возрастает на 3 % по сравнению с челночным способом и на 7 % по сравнению со способом движения с чередованием загонов всвал и вразвал. Расчетный годовой экономический эффект от использования контурного способа движения пахотного агрегата ХТЗ-150К-09 с плугом ПРУН-5-45 составил 7528 рублей. Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах: Публикации в гаданиях, рекомендованных ВАК РФ 1. Патент РФ на из обретение 3. Публикации в сборниках научных трудов иматериалах конференций. Сазонов II Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Подписано в печать 15. Московская, 74 УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ. Введение 2010 год, челночный способ движения схема по процессам и машинам агроинженерных систем, Сазонов, Дмитрий Сергеевич j Современное земледелие базируется на механической обработке почвы. Вспашка почв с оборотом пласта является одной из наиболее энергозатратных составляющих сельскохозяйственного производства и, в основном, осуществляется пахотными агрегатами с энергонасыщенными тракторами. Основу парка таких тракторов в России составляют колёсные тракторы типа Т-150К производства Харьковского тракторного завода и тракторы «Кировец» моделей К-700А, К-701, К-744Р, К-9000 производства Петербургского тракторного завода. Ведущие мировые производители тракторов Джон Дир, Кейс-Нью-Холланд, Бюлер, Дойц также выпускают тракторы большой мощности - до 500 кВт. Указанные тракторы, имеют шарнирно-сочленённую раму и по своим конструкционным параметрам существенно отличаются от колёсных тракторов традиционной классической схемы. Развитие технологий производства сельскохозяйственных культур, совершенствование конструкций энергонасыщенных тракторов и применяемых с ними сельскохозяйственных почвообрабатывающих машин и орудий, всё более жёсткие требования энергосбережения и экологии к вспашке почвы с оборотом пласта обуславливают необходимость дальнейшего повышения эффективности современных пахотных агрегатов. Эффективность использования пахотных агрегатов определяется основными эксплуатационно-технологическими, агротехническими, а также экономическими показателями их работы и зависит от применения способов движения пахотных агрегатов по полю. Поэтому при; выборе; способу движения;МТА,необходимо обеспечить возможно меньшуюпротяженность;его-холостых. Также актуальным на сегодня с точки зрения сохранения плодородия почв является снижение водной эрозии широко распространённых склоновых земель. Главным агротехническим требованием агро-ландшафтного земледелия- является обязательный учёт рельефа, полей и выбор поперечного склонам направления движения рабочих, ходов почвообрабатывающих агрегатов. При этом, кинематика движения агрегатов в границах одного поля переменного рельефа может предусматривать комбинацию нескольких способов движения по полю почвообрабатывающих агрегатов. В1 сельскохозяйственном производстве России для основной обработки почвы исторически широко применяются до настоящего времени отвальные плуги так называемого «загонного» типа. МТА с такими плугами при челночный способ движения схема используют загонные способы движения, к недостаткам которых следует отнести трудоёмкую предварительную разметку и разбивку поля на загоны. Плуги для гладкой вспашки, а именно оборотные плуги, получили широкое распространение и популярность у фермеров в западных странах. Пахотные агрегаты с оборотными плугами применяют беззагонный челночный способ движения по полю и осуществляют обработку почвы с оборотом пласта право и лево оборачивающими корпусами без образования свальных борозд и 7 развальных гребней. Однако челночный способ движения» применим- при обработке поля только одним- челночный способ движения схема агрегатом. Таким oi6pa30M, существующие способы движения МТА, применяемые при вспашке почвы с оборотом, пласта, имеют ряд недостатков и не в полной мере удовлетворяют современным требованиям сельскохозяйственного производства. Развитие технологий и технических средств возделывания полевых культур с применением элементов точного, земледелия, переход в перспективе к контурно-ландшафтному земледелию, основой которого является рельефно-контурная организация полей взамен прямоугольной, применение новых орудий и; современных колесных энергонасыщенных тракторов с шарнирно-сочленённой рамой обуславливают необходимость дальнейшего совершенствования способов движения МТА по полю при проведении механизированных работ. Работа выполнена в федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Самарская государственная сельскохозяйственная академия» ФГОУ ВПО «Самарская ГСХА в соответствии: с тематическим планом Межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001-2005 гг. Научное обеспечение повышения машинно-технологического и энергетического потенциала сельского хозяйства России. «Разработать методы адаптации машинно-тракторных агрегатов и новых энергетических средств к изменяющимся 8 условиямщх использованияв;технологиях производства сельскохозяйственных -культур» на 2004:. Технологический; процесс обработки почвы пахотными агрегатами на базе сельскохозяйственных колёсных тракторов с шарнирно-сочлененной рамой. Закономерности влияния конструкционных параметров; пахотных челночный способ движения схема, кинематических характеристик рабочих участков. Практическая значимость работы, идеализацияисследований: - разработанный контурный способ движения пахотного агрегата по полю, за' счет уменьшения длины холостого хода агрегата, обеспечивает повышение его производительности на16-17% по сравнению со способом, с чередованием загонов всвал вразвал, а так же коэффициента использования рабочих ходов- до I 0,98 при показателях качества выполнения технологического процесса, удовлетворяющих агротехническим требованиям; - результаты проведенных исследований внедрены и подтверждены в производственных условиях в хозяйствах Самарской области — ООО «Агроплант», ООО «Утес-2», ООО «Весна» и др. Основные положения и результаты исследований: - докладывались на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Самарская Челночный способ движения схема 2004. Основные положения диссертации опубликованы в 12 печатных работах, из них 3 в изданиях, указанных в «Перечне. ВАК», в том числе получен патент РФ на изобретение и 3 статьи опубликованы без соавторов. Общий объем опубликованных печатных работ составляет 3,25 п. Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы Заключение диссертация на тему "Повышение челночный способ движения схема использования пахотных агрегатов применением контурного челночный способ движения схема движения по полю" ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 1. Сущность контурного способа движения агрегата заключается в том, что сначала обрабатывают периферийные части рабочего участка вдоль сторон его периметра путем кругового движения с угловыми беспетлевыми поворотами агрегата. После обработки периферийных частей рабочего участка обрабатывают его центральную часть совместно с внутренними поворотными полосами. В результате теоретических исследований технологического процесса работы пахотного агрегата на базе колёсного трактора с шарнирно-сочлененной рамой: - получены аналитические выражения, устанавливающие зависимости челночный способ движения схема параметров поворота агрегата от его скорости движения, угловой скорости складывания рамы и конструкционных параметров трактора; определены сопоставимые аналитические выражения для определения длины холостого и рабочего ходов пахотного агрегата при контурном, с чередованием загонов всвал вразвал и челночном способах его движения. Расчётно-экспериментальным методом определены эксплуатационно-технологические показатели работы пахотного агрегата при контурном, челночный способ движения схема чередованием загонов всвал вразвал и челночном способах его движения для условного поля челночный способ движения схема 100 га с длиной гона 1250 м. Результаты исследований показали, что для контурного способа движения агрегата коэффициент использования рабочих ходов составил 0,98, для челночного способа движения 0,96 и для способа движения с чередованием загонов 0,91. Производительность агрегата при контурном способе его движения возрастает на 3 % по сравнению с челночным способом и на 7 % по сравнению со способом движения с чередованием загонов всвал и вразвал. Расчетный годовой экономический эффект от использования контурного способа движения пахотного агрегата ХТЗ-150К-09 с плугом ПРУН-5-45 составил 7528 рублей. СССР; Способа движения сельскохозяйственного агрегата; Текст. Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля Текст. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения Текст. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов Текст. Я, Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов Текст. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ Текст. Выбор ресурсосберегающего способа движения машинно-тракторных агрегатов в садах на террасированных склонах Текст. Ресурсосберегающая технология и технические средства основной обработки почвы Текст. Бойкова Челночный способ движения схема Саратовского госагроуниверситета им. Тенденция развития, пахотных агрегатов Текст. Статистические методы анализа наблюдений Текст. Кинематика сельскохозяйственных машинных агрегатов на рабочих участках Текст. Маневренность сельскохозяйственных машинных агрегатов и ее оценка по результатам полевых кинематических испытаний Текст. Определение рациональных по затратам времени параметров колесных машинно-тракторных агрегатов с навесными сельскохозяйственными машинами Текст. Оценка поворотливости и маневренности колесных МТА по результатам их полевых кинематических испытаний Текст. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники Текст. Операционная технология механизированных работ на эрозионно-опасных землях Текст. Челночный способ движения схема режимы работы машинно-тракторных агрегатов Текст. Анализ способов движения машинно-тракторных агрегатов МТА при глубоких обработках почвы Текст. Самара: РИЦ СГСХА, 2005. Способы движения почвообрабатывающих агрегатов при контурно-ландшафтном земледелии Текст. Теоретическое обоснование кругового способа движения почвообрабатывающего агрегата «конвертный» Текст. Самара: РИЦ СГСХА, 2006. Справочник по челночный способ движения схема для научных работников инженеров Текст. ГОСТ Р 52778-2007 Методы: эксплуатационно-технологической оценки: Текст. М;: ФГУП «СТАНДАРТИ11ФОРМ», 2008: - 24 с. Методика полевого опыта с основами статистической обработки результатов исследований Текст. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных Текст. Исследование криволинейного движения трактора «Кировец» Текст. Динамика сложных сельскохозяйственных агрегатов Текст. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов Текст. Оптимизация состава и режима работы машинно-тракторных агрегатов по критериям ресурсосбережения Текст. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов Текст. Способы движения, челночный способ движения схема при групповой организации их работы Текст. Обоснование и разработка методов определения расхода топлива машинно-тракторными агрегатами на повороты и переезды на примете МТА с мощными колесными тракторами Текст. Анализатор использования техники Текст. О поворотливости колесного тракторного агрегата Текст. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. Обработка почвы в Среднем Поволжье Текст. Самара: Изд-во Самарской государственной сельскохозяйственной академии, 2008. Тенденции развития технологий и средств механизации обработки почвы Текст. Выбор рациональных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов Текст. Резервы в использовании машинно-тракторного парка Текст. Пути улучшения, использования сельскохозяйственной техники Текст. Краткий курс высшей математики Текст. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин Текст. Технологии и технические средства для гладкой вспашки Текст. Анализ кинематики агрегатов в плодовых насаждениях Текст. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов челночный способ движения схема их систем управления Текст. Оптимизация состава и режимов работы агрегатов и механизированных комплексов Текст. Оптимизация управления поворотом шарнирно-сочлененного трактора Текст. Метод и устройство для измерения радиусов поворота Текст. Организация и технология возделывания сельскохозяйственных культур Текст. Организация и технология механизированных работ Текст. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры Текст. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве Текст. Повышение производительности и эффективности использования машинно-тракторного парка Текст. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. Рекомендации по организации использования машинно-тракторных агрегатов со скоростными тракторами Текст. Рекомендации по рациональному использованию тракторов К-700 Текст. Рекомендации по улучшению использования тракторов К-700 на вспашке Текст. Методика» исследования движения- МТА Текст. Результаты исследований движения Челночный способ движения схема Текст. Математическая обработка результатов эксперимента' Текст. Основы универсализации и комбинирования машин в полеводстве Текст. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского университета, 1969. Поточная организация полевых работ Текст. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения Текст. Контроль качества механизированных работ в полеводстве Текст. Кинематика поворота трактора с шарнирно-сочлененной рамой Текст. Пенза: РИО ПГСХА, 2007. Определение длины поворота агрегата, состоящего из трактора с шарнирно-сочлененной рамой Текст. Самара: РИЦ СГСХА, 2009. Сравнительная оценка кинематики агрегатов при глубоких обработках почвы Текст. Самара: РИЦ СГСХА, 2006. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники Текст. Сельскохозяйственные машины и основы эксплуатации МТП Текст. Планирование и организация использования техники в сельском хозяйстве Текст. Эффективность использования техники в сельском хозяйстве Текст. Общая методика моделирования технологий и технических средств для их реализации по критериям энерго- и ресурсосбережения Текст. Теория движения колесных; машин Текст. Современные тракторы класса 5: устройство и эксплуатация: учебное пособие Текст. Математическая статистика в технологии машиностроении; Текст. Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства Текст. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике Текст. Справочник экономиста сельскохозяйственного предприятия: челночный способ движения схема материалы по экономике сельского хозяйства. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов путем улучшения их эксплуатационно-технологических параметров Текст. Исследование кинематикиповоротатракторакласса1,4с прицепом; имеющим активный ведущий: мост в условиях амурской области Текст. Тракторы «Кировец» К-701, К-700А Текст. Тракторы «Кировец» К-744 Р, К-744 PI, К-744 Р2 Текст. ПРУН «мастер на все руки» Текст. Совершенствование технологий и технических средств почвообработки Текст. Теория оптимального эксперимента Текст. Эксплуатация машинно-тракторного' парка Текст. Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока Текст. Методика определения длины поворотов агрегатов по единой формуле Текст. Совершенствование машиноиспользования в сельском хозяйстве Текст. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов Текст. Рациональная схема движения агрегата при обработке почвы Текст. Oklahoma State University, Stillwater, 2007. Kverneland group Russia Электронный ресурс. Lemken online Электронный ресурс. Australia: Landlinks Press, 2003.

Также смотрите:

Комментарии:
  • Наталья Курган

    24.12.2015

    При этом поверхность поля слитная, развальные борозды выровнены.